En fonction de votre environnement et des contraintes qu’il subit, nous choisissons avec vous le mode de guidage adapté. Nous maîtrisons l’ensemble des guidages connus à ce jour :

Filoguidage

Ce mode de guidage est le plus robuste, permettant de résister aux divers passages d’autres véhicules, ou aux intempéries. Des fils de guidages sont placés dans le sol. Ces fils sont parcourus par une fréquence déterminée, détectée par l’AGV.

La solution standard se compose de :

• 1 générateur de fréquence
  
• Fils de guidage
  
• Mousse de protection epoxy.

Grâce à mode de guidage il n’est pas nécessaire de remettre l’AGV sur un point précis du circuit, il suffit de ramener l’AGV à proximité du fil de guidage, de le repasser en automatique via son sélecteur. Les antennes de détection sont dimensionnées de telles sortes que le recalage de l’AGV sur sa bande se fait automatiquement, et en tout point du circuit.

Guidage optique

Ce mode de guidage permet une grande fléxibilité et une simplicité de mise en place du circuit. Notre solution se compose de :

• Une caméra de guidage à reconnaissance de couleur développée en interne
  
• Une bande de guidage autocollante ou peinte au sol.

Grâce à mode de guidage il n’est pas nécessaire de remettre l’AGV sur un point précis du circuit, il suffit de ramener l’AGV à proximité de la bande de guidage, de le repasser en automatique via son sélecteur. Les antennes de détection sont dimensionnées de telles sortes que le recalage de l’AGV sur sa bande se fait automatiquement, et en tout point du circuit.

Guidage magnétique

Ce mode de guidage assure une flexibilité avec une modification du génie civil limitée. Notre solution se compose de :

• Un capteur magnétique embarqué sur l’AGV
  
• Des plots magnétiques insérés dans le sol.
  

Ces aimants sont mesurés précisément et servent au véhicule pour se recaler sur son chemin de roulement. Le véhicule évolue en odométrie entre chacun de ces plots.

Guidage laser

Ce guidage assure une grande flexibilité sans aucune intervention sur le sol. Les AGV circulent par odométrie (mesure du déplacement des roues via des encodeurs) et par le capteur laser équipé d’un faisceau horizontal.

Le système de navigation détermine la position de l’AGV grâce à la mesure de l’angle du faisceau laser réfléchit par des réflecteurs installés dans l’environnement de l’AGV.

Le contrôleur du véhicule gère les données du parcours de l’AGV et transfère ces données au PC de gestion du parcours.

Le calcul du parcours se fait grâce aux données du véhicule (parcours théorique) et grâce aux données du capteur laser de navigation (position courante). Il gère aussi les moteurs de propulsion et de direction.

Le système de navigation détermine la position courante du véhicule ainsi que son orientation sur le parcours.

Notre solution standard se compose de :

• Un capteur laser embarqué sur le véhicule
• Des réflecteurs disposés sur les murs et éléments en hauteur de l’atelier.