Projets récents


JOHNSON CONTROLS

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JOHNSON CONTROLS : renouvelle sa confiance en SNOX.


JOHNSON CONTROLS

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JOHNSON CONTROLS : 3 Véhicules tracteurs optoguidés


MICHELIN

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MICHELIN : 1 AGV SnoxCustom Design assurant le transport de pneus.

Salons


CFIA Rennes 2009

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Cemat 2008

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Cemat 2008


Manutention 2008

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Manutention 2008

Références

Maserati

Véhicule servant au cou- plage du châssis et de l'armature.

Robert Bosch

8 bancs de contrôle de pompes à injection

Sagem

Évacuation des lignes de production par 1 SnoxCart

FBFC - AREVA

Liaison entre lignes de production pour transport de caissettes.

Johnson Controls

Livraison de matières premières et évacuation des produits finis

KBA

Les AGV servent de lignes de production

Michelin

AGV équipé pour déposer des pièces sur poste de travail automatisé.

Nolte

Livraison de plateaux martyrs par AGV équipés de convoyeurs à chaines

Puratos

Liaison entre deux con- voyeurs de production.

Samsonite

Automatisation d'un LINDE K standard, avec 12m de hauteur de levage

Sarrel

Livraison bords de ligne par 1 SnoxCart

Stow

Transport de pièces de grandes longueurs (charge max. : 1500 kg)

Stella

Livraison et évacuation de bacs plastiques

Dekker

Alimentation d'un con- voyeur d'entrée de ligne en piles de palettes

Diffusion +

Evacuation et alimentation des lignes de production.

Autres références

Chariot autoguidé Snox Cart

Le SnoxCart est idéal pour réaliser des tâches simples et répétitives. Il peut porter différents produits, tracter des transpalettes en effectuant un décrochage automatique à l'endroit désiré, etc.

AGV SnoxCartLe chariot autoguidé peut communiquer avec un PC central qui lui-même peut gérer jusqu'à 200 AGV (Automatic Guided Vehicle) en même temps.

Il est souvent utilisé pour la liaison entre atelier de stockage et machines de productions, entre diverses lignes de production ou encore pour la liaison inter bâtiment.

En version porteur, le chariot autoguidé peut se positionner directement soit en bout de ligne de production, soit en parallèle de convoyeur afin d'effectuer des transferts de charges.

D'une conception simple et robuste, nous nous sommes concentré sur les éléments essentiels d'un chariot autoguidé : motorisations (propulsion et direction), module de guidage, gestion des E/S, commande des sécurités, exécution des programmes, intégration des batteries.

Le chariot autoguidé snoxCart peut bien évidemment être équipé de fonctions beaucoup plus évoluées afin de répondre exactement aux contraintes de vos projets.( voir tableau des caractéristiques)





Snox Cart

Applications du chariot autoguidé chez Sarrel

  • Liaison entre magasin de stockage et quai d'expédition dans un magasin de pièces détachées
  • Réalisation de train de chariots pour livraison de matière première sur lignes de productions
  • Liaison entre stock et production par acheminement des matières premières et retour des produits finis

Description générale du chariot autoguidé


Caractéristiques des AGV SnoxCart
Fonctions Porteur ou tracteur
Dimensions : l x l x h (mm) 870 x 600 x 500 (hors partie supérieure)
Dimensions variables en fonction des charges à porter ou tirer
Masse avec / sans batteries (kg) 160 / 100 (variable suivant la charge à déplacer)
Charge 800 kg portés et jusqu'à 2,5 tonnes tractés
Vitesse 0 à 1,2 m/s
Batteries Plomb ou NiCd (Nickel Cadmium) par biberonnage
Modes de guidage Optoguidage, filoguidage, guidage laser
Positionnement Détecteurs Rfid, capteurs de proximité
Eléments de sécurité
  • Capteurs ultrasons,
  • détecteurs optiques,
  • bumpers,
  • bords sensibles de protections
  • beepers et vérines
Electronique  SnoxBox
Possibilités d'extension
  • Système de décrochage automatique
  • adaptation convoyeurs motorisés en partie supérieure (rouleaux, bandes ou chaînes)
  • système de communication avec PC central (solution multi-AGV),
  • module de communication WiFi,
  • module de communication avec machine de production
  • développement de module spécifique en fonction des besoins du projet, etc.

 

Exemple d'application réalisée par le chariot autoguidé

Problématique projet Liaison automatisée entre atelier de stockage et atelier de production
Spécificités du projet  
  • Utilisation 24h/24, 7j/7, 50 semaines/an
  • Charge: 1,2 tonnes avec passage d'une pente à 5%
  • 207 déposes par jour pour un total de 24 km de parcours journalier
  • Ouverture de portes automatiques
  • Décrochage en automatique des transpalettes tractés