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JOHNSON CONTROLS : renouvelle sa confiance en SNOX.


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MICHELIN : 1 AGV SnoxCustom Design assurant le transport de pneus.

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Cemat 2008

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Manutention 2008

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Références

Maserati

Véhicule servant au cou- plage du châssis et de l'armature.

Robert Bosch

8 bancs de contrôle de pompes à injection

Sagem

Évacuation des lignes de production par 1 SnoxCart

FBFC - AREVA

Liaison entre lignes de production pour transport de caissettes.

Johnson Controls

Livraison de matières premières et évacuation des produits finis

KBA

Les AGV servent de lignes de production

Michelin

AGV équipé pour déposer des pièces sur poste de travail automatisé.

Nolte

Livraison de plateaux martyrs par AGV équipés de convoyeurs à chaines

Puratos

Liaison entre deux con- voyeurs de production.

Samsonite

Automatisation d'un LINDE K standard, avec 12m de hauteur de levage

Sarrel

Livraison bords de ligne par 1 SnoxCart

Stow

Transport de pièces de grandes longueurs (charge max. : 1500 kg)

Stella

Livraison et évacuation de bacs plastiques

Dekker

Alimentation d'un con- voyeur d'entrée de ligne en piles de palettes

Diffusion +

Evacuation et alimentation des lignes de production.

Autres références

Fourniture d'un AGV type snoxStacker pour la société DEKKER sur son site des Pays Bas

Problématique client

Généralités

DEKKER est un grand producteur en horticulture au Pays-Bas. Ces produits sont mis en place dans des caisses plastiques. Son usine de production est équipée d'un convoyeur permettant d'approvisionner les personnes en caisses plastiques vides.
Pour se faire ces caisses plastiques sont mises en place sur des palettes.

Le but de l'installation pour DEKKER

  • Prendre en charge les palettes pleines de caisses plastiques vides en zone de stockage
  • dépose en automatique sur le convoyeur d'alimentation.

DEKKER souhaitait trouver une solution capable de réaliser TOUTES les opérations en automatique.

Spécificités du projet

  • Fonctionnement du matériel : 12h/j, 6/7 j, 52 semaines par an
  • Prise et dépose des palettes en automatique,
  • La zone de stockage des palettes se découpe en 5 rangs d'une longueur de 40 m,
  • 5 gares de prise en charge de palette
  • Dekker veux prendre en automatique les palettes sur le rang le plus encombré mais être également capable de shunter des rangs ou de forcer la prise sur un rang bien déterminé.
  • 1 prise de palette toutes les 3 minutes
  • Charge de 150 kg maxi.

 

SnoxStacker chez Dekker

Applications du chariot automatique SNOX Stacker chez Dekker 

  • alimentation de convoyeur en palette depuis une zone de stockage
  • mise en stock de palette de produits finis
  • liaison inter poste
  • liaison entre atelier de production et zone de stockage

 

Rendez-vous sur la page SnoxStacker pour voir la vidéo de ce projet.

Solution Snox

SNOX a fourni à DEKKER pour réalisation de ce projet un gerbeur automatisé de type snox Stacker. C'est un gerbeur du commerce modifié par nos soins afin d'être " transformé " en AGV.

Pour ce faire, snox ajoute divers éléments sur le gerbeur

  • notre électronique de commande,
  • un gyroscope laser pour le mode de guidage,
  • des détecteurs en bout de fourches pour détection des palettes,
  • divers encodeurs pour mesurer la distance de parcours de l'AGV ainsi que la hauteur des fourches
  • des détecteurs volumétriques à l'avant et à l'arrière pour la sécurité des personnes...

Le mode de guidage retenu est un guidage laser via des réflecteurs positionnés judicieusement dans l'atelier. L'AGV est commandé via un ordinateur central nous permettant de le contrà´ler, de modifier les divers parcours, de connaître la position de l'AGV dans l'atelier... .

Cette solution nous permet donc de réaliser la prise et la dépose des palettes en automatique.

SnoxCustomConcernant la gestion des gares de prises, l'AGV enregistre la distance de parcours qu'il effectue sur chaque rang, il convertit cette distance en % d'occupation en palette sur les rangs, lui permettant de se rendre vers le rang le plus encombré. Une mise à 100% de cette valeur par l'utilisateur est possible via le PC central, forà§ant l'AGV à se rendre sur rang de stockage bien déterminé
De même, un shuntage de rang est possible.

La présence ou non de palette, la différence de hauteur des palettes... sont prises en compte par des détecteurs en bout de fourches.

Une fois la palette prise en charge sur un rang de stockage, elle est automatiquement amenée et déposée sur le convoyeur d'alimentation de l'atelier.

La vitesse des AGV est entièrement paramétrable et modifiable dans le temps, cette fonctionnalité alloue au client la possibilité d'adapter celle-ci à sa production.