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Snox : La solution AGV (véhicule auto-guidé) personnalisée à votre demande.
Véhicule servant au cou- plage du châssis et de l'armature.
8 bancs de contrôle de pompes à injection
Évacuation des lignes de production par 1 SnoxCart
Liaison entre lignes de production pour transport de caissettes.
Livraison de matières premières et évacuation des produits finis
Les AGV servent de lignes de production
AGV équipé pour déposer des pièces sur poste de travail automatisé.
Livraison de plateaux martyrs par AGV équipés de convoyeurs à chaines
Liaison entre deux con- voyeurs de production.
Automatisation d'un LINDE K standard, avec 12m de hauteur de levage
Livraison bords de ligne par 1 SnoxCart
Transport de pièces de grandes longueurs (charge max. : 1500 kg)
Livraison et évacuation de bacs plastiques
Alimentation d'un con- voyeur d'entrée de ligne en piles de palettes
Evacuation et alimentation des lignes de production.
La société Diffusion + est un des learders français dans le routage. Elle utilise dans son unité de production 50 lignes de mise sous enveloppe et mise sous film, lui permettant de répartir géographiquement et chronologiquement les envois et plis de ses clients. Depuis debut 2008, la Poste, client principal de Diffusion+ , impose un conditionnement en KUB de sa production.
Le but de l'installation pour Diffusion+
Toutes ces opérations doivent se faire en automatique, sans intervention humaine.
AGV snox custom Design
A la vue des diverses contraintes techniques, 3 AGV de type snoxCustomDesign ont été livrés à Difuusion +. Deux autres devront suivre pur atteindre la cadence de 120 Kub à l’heure.
Ces AGV sont filoguidés et équipés de 6 convoyeurs à rouleaux capables de réaliser les transferts de KUB vides et pleins avec des postes opérateurs à convoyeurs à chaines. Devant le nombre important de poste opérateur, SNOX propose de fonctionner avec 4 convoyeurs occupés par des KUB et 2 convoyeurs aux emplacements libres : cette solution présente l’avantage de limiter le nombre de convoyeur sur chaque poste opérateur en effectuant d’abord la prise des kubs pleins depuis les postes sur l’AGV, libérant ainsi l’emplacement pour alimenter le poste en kub vide.
Afin d’assurer une liberté de positionnement de ces postes sur les lignes de production le positionnement en face de ceux-ci est assuré par un lecteur de code barre : une bande autocollante est disposés sur les postes, le lecteur de code barre embarqué sur l’AGV permet de le positionner précisément en face du poste opérateur quelque soit la position du poste.
L’accostage se fait de manière latérale pour limiter l’encombrement des véhicules dans les allées : SNOX équipe donc ces AGV d’un système de motorisation et de guidage permettant de rouler en « crabe » : perpendiculairement au sens de déplacement principal.
Afin de répondre au désir d’une automatisation complète, SNOX ajoute sur les postes opérateurs des boitiers d’appel AGV reliés par WIFI au PC central de gestion des AGV. Toutes les demandes sont collectées et transmises au PC de commande central des AGV. Notre PC de commande envoie alors à les AGV en mission : en fonction de l’ordre d’apparition des demandes et de leur localisation géographique dans l’atelier, le système calcul en temps réel la route optimale de ramassage des kubs pleins. Nous gérons et régulons ainsi le trafic des véhicules.
Pour commander en temps réel les AGV, de récupérer leurs positions et de suivre leur évolution, le PC central a été équipé de 2 logiciels :
Cette interface permet de :
L’automatisation totale du système AGV nous a conduits à automatiser également le rechargement des batteries : ce sont des batteries en Nickel cadium que l’on recharge par biberonnage et en temps masqué (durant les périodes d’attente des AGV).
La vitesse des AGV est entièrement paramétrable et modifiable dans le temps via le PC de contrôle, cette fonctionnalité alloue au client la possibilité d’adapter celle-ci à sa production (augmentation de production par exemple).
Visualisation sur le PC de commande en temps réel des déplacements AGV et des transferts avec les machines de production
