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Snox : La solution AGV (véhicule auto-guidé) personnalisée à votre demande.
Véhicule servant au cou- plage du châssis et de l'armature.
8 bancs de contrôle de pompes à injection
Évacuation des lignes de production par 1 SnoxCart
Liaison entre lignes de production pour transport de caissettes.
Livraison de matières premières et évacuation des produits finis
Les AGV servent de lignes de production
AGV équipé pour déposer des pièces sur poste de travail automatisé.
Livraison de plateaux martyrs par AGV équipés de convoyeurs à chaines
Liaison entre deux con- voyeurs de production.
Automatisation d'un LINDE K standard, avec 12m de hauteur de levage
Livraison bords de ligne par 1 SnoxCart
Transport de pièces de grandes longueurs (charge max. : 1500 kg)
Livraison et évacuation de bacs plastiques
Alimentation d'un con- voyeur d'entrée de ligne en piles de palettes
Evacuation et alimentation des lignes de production.
La société Johnson Controls, un des leaders mondiaux des fournisseurs de l’automobile a choisit Snox pour son site de production de Creutzwald.
Le but de l'installation pour Jonhson Controls
La solution actuelle était manuelle par opérateur, ces manipulations se « rajoutant » à leurs attributions contractuelles (préparation des chariots de commande pour chaque ligne). Johnson Controls désirait donc trouver une solution capable de libérer le maximum de temps à ces opérateurs, homogénéiser les livraisons de matière première d’une part, et fluidifier le retour des produits finis.
Tenant compte des divers aspects du problème de jonhson Controls, Snox a proposé une solution de Type SNOX CART, meilleur compromis entre autonomie technique et investissement. 5 véhicules ont été installés en deux phases (approvisionnement de composants, évacuation de produits finis).
L’AGV de type tracteur tire des chariots monotraces et des transpalettes classiques du commerce (équipé d’un timon à ressort). Les chariots ou transpalettes sont accrochés manuellement par un opérateur en gare de départ. L’AGV est équipé d’un lecteur de carte RFID permettant de l’envoyer dans un programme spécifique de livraison. Pour chaque gare, 22 cartes RFID correspondant à 22 circuits possibles ont été fournis. Arrivé en gare de destination, le véhicule décroche les chariots automatiquement. Il attend 2 m plus loin que l’opérateur raccroche un chariot pour retour vers la gare. Après validation de ce dernier, l’AGV repart vers sa gare de départ.
Dans le même esprit d’autonomie, le passage de la porte vers la zone de stockage des produits finis se fait en automatique·: l’AGV commande l’ouverture via un module WiFi à E/S..
Afin d’offrir le maximum de flexibilité sur ces circuits (modifications, ajout de gare d’arrêt, ajout de circuit complet) le mode de guidage qui a été choisi est l’optoguidage sur une bande optique adhésive. Combiné à l’utilisation d’antennes passives RFID permettant de réaliser les arrêts au poste, les aiguillages, les accélérations AGV… et associé au logiciel de programmation SNOX_Traffic, le client est complètement autonome pour modifier son installation .
Le système étant de composé de 5 AGV, de nombreuses zones dans le parcours sont sources de collisions entre les véhicules. Le logiciel Snox_traffic gère les anti-collisions automatiquement en fonction de la position respective des véhicules et de leur destination dans le parcours.
De plus, Snox a fournit une solution de visualisation permettant de connaître à tout moment l’état du système :
La vitesse des AGV est entièrement paramétrable et modifiable dans le temps, cette fonctionnalité alloue au client la possibilité d'adapter celle-ci à sa production.
